Siemens アラーム 20097 — 軸 %1 不正な送り方向によるブレーキテスト

意味

選択された送り方向により、現在の負荷トルクに対するブレーキテストが不正なトルクで実行されます。このアラームは、ブレーキ解放時に現在のトルクがドライブパラメータp1532からMD36966 $MA_SAFE_BRAKETEST_TORQUEの7.5%を超えて逸脱した場合にのみ発生します。反応: アラーム表示。

主な原因と診断

選択された送り方向により不正なテストトルクが生じています。ドライブパラメータp1532が現在の重量比に適切に調整されていません。

対処方法

反対の送り方向でブレーキテストを実行してください。ドライブパラメータp1532を現在の重量比によりよく合わせて調整してください。ブレーキテスト開始時の負荷トルク自動判定をMD36968 $MA_SAFE_BRAKETEST_CONTROL、ビット0=1で有効化してください。プログラム続行: Deleteキーまたは NC STARTでアラームを解除。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)