Siemens アラーム 201043 — <location>プロジェクトダウンロード時の致命的エラー

意味

コミッショニングツールを使用したプロジェクトのダウンロード時に致命的なエラーが検出されました。故障値(r0949、10進数):1 デバイス状態をDevice Downloadに変更できない(ドライブオブジェクトがONになっているか?)、2 不正なドライブオブジェクト番号、3-7 ドライブオブジェクトの削除/生成に矛盾、8 生成可能なドライブオブジェクトの最大数を超過、9-12 ドライブオブジェクトまたはターゲットトポロジパラメータ(p9902、p9903)の生成中のエラー、13 未知のドライブオブジェクトタイプ、14-16 ドライブ/デバイス状態を変更できない、17 トポロジをダウンロードできない - コンポーネントの配線を確認、18 ドライブユニットの出荷時設定を復元した場合のみ新規ダウンロードが可能、19 オプションモジュール用のスロットが複数回設定されている(CANとCOMM BOARDなど)、20 構成に矛盾がある(例:Control UnitにはCANが設定されているがドライブオブジェクトA_INF、SERVOまたはVECTORにはCANが設定されていない)、21 ダウンロードパラメータの受け入れ時のエラー、22 ソフトウェア内部のダウンロードエラー、23 ノウハウ保護が有効な間はダウンロードできない、24 コンポーネント挿入後の部分的な電源投入中はダウンロードできない、25 構成に矛盾があり、ノウハウ保護が無効か部分的にのみ有効。反応:Infeed NONE(OFF1、OFF2);Servo NONE(OFF1、OFF2、OFF3);Vector NONE(OFF1、OFF2、OFF3);Hla NONE(OFF1、OFF2、OFF3)。確認応答:IMMEDIATELY。

主な原因と診断

プロジェクトダウンロード時の致命的エラー。例:デバイス/ドライブ状態を変更できない、ドライブオブジェクトの生成/削除に矛盾がある、トポロジをダウンロードできない、構成に矛盾がある、ノウハウ保護が有効化されている等。

対処方法

コミッショニングツールの最新バージョンを使用してください。オフラインプロジェクトを変更し、新規ダウンロードを実施してください(オフラインプロジェクトとドライブでのドライブオブジェクト数、モータ、エンコーダ、パワーユニットの数を比較するなど)。ドライブの状態を変更してください(ドライブが回転しているか、メッセージ/信号が出ていないか)。他にアクティブなメッセージ/信号がないか注意深く確認し、その原因を取り除いてください(不正に設定されたパラメータを修正するなど)。制御パラメータを自動計算し(p0340)、その後p0010=0に設定してください。以前保存したファイルからブートしてください(電源切/入またはp0976)。すべてのドライブオブジェクトでノウハウ保護が有効化されていなかった場合は、新規ダウンロードの前に出荷時設定を復元してください。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)