Siemens アラーム 201340 — <location>トポロジ: 1つのラインに接続されたコンポーネントが多すぎる

意味

選択された通信クロックサイクルにおいて、コントロールユニットの1つのラインに接続されたDRIVE-CLiQコンポーネントが多すぎます。故障値 (r0949, 16進数) xyy: x = 故障原因、yy = コンポーネント番号または接続番号。1yy: コントロールユニット上のDRIVE-CLiQ接続の通信クロックサイクルがすべての読み出し転送に対して不十分。2yy: すべての書き込み転送に対して不十分。3yy: サイクリック通信が完全に使用されている。4yy: DRIVE-CLiQサイクルがアプリケーションの最早終了前に開始する。制御に追加のデッドタイムを加える必要があり、生存信号エラーが発生する可能性がある(電流制御サンプリング時間31.25 usでの動作条件が満たされていない)。5yy: DRIVE-CLiQ接続のネットデータ用内部バッファのオーバーフロー。6yy: 受信データ用内部バッファのオーバーフロー。7yy: 送信データ用内部バッファのオーバーフロー。8yy: コンポーネントのクロックサイクルを相互に組み合わせられない。900: システム内のクロックサイクルの最小公倍数が大きすぎて決定できない。901: システム内のクロックサイクルの最小公倍数がハードウェアで生成できない。反応: NONE; 確認応答: IMMEDIATELY。

主な原因と診断

選択された通信クロックサイクルにおいて、コントロールユニットの1つのラインに接続されたDRIVE-CLiQコンポーネントが多すぎます(読み出し/書き込み転送に対するクロックサイクル不足、サイクリック通信の完全な使用、内部バッファのオーバーフロー、または組み合わせ不可能なコンポーネントクロックサイクル)。

対処方法

DRIVE-CLiQ配線を確認してください。該当するDRIVE-CLiQラインのコンポーネント数を減らし、通信が複数のラインに均等に分散されるようコントロールユニットの他のDRIVE-CLiQソケットに分配してください。故障値1yy〜4yyの場合はさらに: サンプリング時間を増加させる(p0112, p0115, p4099); 必要に応じてDCCまたはFBLOCKSの場合、ランタイムグループの割り当てを変更してサンプリング時間(r21001, r20001)を増加させる(p21000, p20000); 必要に応じてサイクリックに計算されるブロック数(DCC)および/または機能ブロック数(FBLOCKS)を減らす; ファンクションモジュール(r0108)を削減する; 電流制御サンプリング時間31.25 usでの動作条件を確立する(このサンプリング時間で動作するDRIVE-CLiQラインにはモーターモジュールとセンサーモジュールのみを接続し、許可されたセンサーモジュールのみを使用する。例: SMC20 - 品番末尾が3のもの); NXの場合、存在し得る第2測定システム用のセンサーモジュールをNXの空きDRIVE-CLiQソケットに接続する; Safety Extended Functionsが有効なBSRモーターモジュールでDRIVE-CLiQライン上に6軸ある場合、実際値検出クロックサイクルp9511を電流制御サンプリング時間(p0115[0])の8倍以上に設定する。故障値8yyの場合はさらに: クロックサイクル設定(p0112, p0115, p4099)を確認する。DRIVE-CLiQライン上のクロックサイクルは互いに整数倍でなければならない。故障値9yyの場合はさらに: クロックサイクル設定(p0112, p0115, p4099)を確認する。2つのクロックサイクルの数値差が小さいほど、最小公倍数は大きくなる。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)