Siemens アラーム 20138 — [チャンネル %1: ] ブロック %2 モーション同期アクション %3 コマンド軸 %4 を送ることができません

意味

同期アクションから送られるべき軸が使用できません。反応: 当該チャンネルでのNCスタート禁止。インタフェース信号が設定される。アラーム表示。アラーム時NCストップ。

主な原因と診断

軸がNCプログラムによって送られている、または送られる予定である(連続経路モードまたは有効なフレームを介して間接的な場合も含む)。何らかの機能(例: サーボパラメータセットのプログラミング)により軸が能動的に割り当てられている。重畳運動が有効である。軸が結合の従動軸として有効である。当該軸に対して補間補正(例: 温度補正)が有効である。

対処方法

加工プログラムを修正してください。プログラム続行: RESETキーでアラームを解除、加工プログラムを再起動。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)