Siemens アラーム 201600 — <location>SI P1 (CU): STOP A 開始

意味

ドライブオブジェクト: SERVO, SERVO_840, SERVO_AC, VECTOR, VECTOR_AC。コントロールユニット(CU)上のドライブ組み込み「Safety Integrated」機能が故障を検出し、STOP A(コントロールユニットの安全遮断信号経路によるSTO)を開始しました。反応: OFF2。確認応答: IMMEDIATELY (POWER ON)。故障値 (r0949, 10進数解釈): 0: 監視チャネル2からの停止要求; 1005: STOが選択されておらず、内部STOP Aも作動していないにもかかわらずSTOがアクティブ、またはパワーモジュールで「パワーモジュール端子経由のSTO」(STO_A/STO_B)を使用する場合、これらの端子がアクティブ(DIPスイッチが「ON」)であるにもかかわらず機能が有効化されていない(p9601.7 = p9801.7 = 0); 1010: STOが選択されている、または内部STOP Aが存在するにもかかわらずSTOが非アクティブ; 1015: 並列接続されたモーターモジュールのSTOフィードバック信号が異なる; 9999: 故障F01611に対する後続の反応。

主な原因と診断

コントロールユニットの安全遮断信号経路の強制チェック手順(テスト停止)が失敗した、または故障F01611(監視チャネルの故障)に対する後続の反応。

対処方法

Safe Torque Offを選択し、再度選択解除してください。該当するモーターモジュールを交換してください。故障値 = 1005の場合: パワーモジュールの端子STO_A/STO_Bを非アクティブ化する(両方のDIPスイッチを「OFF」に設定)か、「パワーモジュール端子経由のSTO」機能を有効化してください。故障値 = 9999の場合: 故障F01611の診断を実施してください。注記: CU: コントロールユニット; MM: モーターモジュール; SI: Safety Integrated; STO: Safe Torque Off / SH: Safe standstill。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)