Siemens アラーム 20295 — [チャンネル %1: ] ブロック %2 現在の方向のオーバーライドはできません: エラーコード %3

意味

指定されたブロックにおいて、方向のオーバーライドにより工具方向が不正になるか、方向が定義されていません: 現在のオフセットベクトルにより、このブロックの現在の方向がゼロベクトル(長さ0のベクトル)になってしまう、または回転の現在の方向ベクトルが定義されていません。エラーコード: 1 = オフセットベクトル$AC_OFF_O[i]により現在の方向がゼロベクトルになる。2 = オフセットベクトル$AC_OFF_R[i]により方向の現在の回転がゼロベクトルになる(6軸キネマティクスのみ)。3 = 対応する回転ベクトル$AC_OFF_O_DIR[i]が定義されていないにもかかわらず、$AC_OFF_O_ANGLEで回転角が指定された。4 = 対応する回転ベクトル$AC_OFF_R_DIR[i]が定義されていないにもかかわらず、$AC_OFF_R_ANGLEで回転角がプログラムされた。反応: アラーム表示。

主な原因と診断

オフセット/回転システム変数($AC_OFF_O[i]、$AC_OFF_R[i]、$AC_OFF_O_ANGLE/$AC_OFF_O_DIR[i]、$AC_OFF_R_ANGLE/$AC_OFF_R_DIR[i])が、ゼロ方向/回転ベクトルを生成しているか、未定義の回転ベクトルを参照しています(エラーコード参照)。

対処方法

NCプログラムの変更(同期アクション内での重畳方向)。プログラム続行: RESETキーでアラームを解除、加工プログラムを再起動。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)