Siemens アラーム 20301 — [チャンネル %1: ] 重畳方向を設定できません

意味

このマシンキネマティクスでは重畳方向を設定できません。システム変数$AC_OFF_O[i]、$AC_OFF_R[i]、$AC_OFF_LEAD、$AC_OFF_TILT、$AC_OFF_THETA、$AC_OFF_O_ANGLE、$AC_OFF_R_ANGLEの1つ以上によって指定された重畳方向は、このマシンキネマティクスでは設定できません。反応: アラーム表示。

主な原因と診断

$AC_OFF_*システム変数により指定された重畳方向が、このマシンキネマティクスでは実現できません。MD21096 $MC_OFF_ORI_MODEのビット9によりこのアラームを抑制できますが、その場合方向を重畳することはできません。

対処方法

NCプログラムの変更(同期アクション内での重畳方向)。プログラム続行: RESETキーでアラームを解除。加工プログラムを再起動。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)