Siemens アラーム 208700 — <location>CAN: 通信エラー

意味

CAN通信エラーが発生しました。故障反応はp8641で必要に応じて設定できます。反応: インフィード NONE (OFF1, OFF2); サーボ/ベクトル/Hla OFF3 (NONE, OFF1, OFF2)。確認応答: IMMEDIATELY。

主な原因と診断

故障値 (r0949, 10進数): 1 = 送信テレグラムのエラーカウンタがBUS OFF値255を超過し、バスがCANコントローラを無効化した(バスケーブル短絡、ボーレート不正、ビットタイミング不正); 2 = マスターが「ライフタイム」(ガードタイムp8604[0]にライフタイムファクタp8604[1]を乗じたもの)を超えてCANノードステータスを問い合わせなくなった(バスケーブル断線、バスケーブル未接続、ボーレート不正、ビットタイミング不正、マスター故障)。参照: p8604(CAN life guarding)、p8641(CAN Abort Connection Option Code)。

対処方法

バスケーブルを確認してください。ボーレート(p8622)を確認してください。ビットタイミング(p8623)を確認してください。マスターを確認してください。故障原因が解消された後、p8608 = 1でCANコントローラを手動で再起動する必要があります。参照: p8608(CAN Clear Bus Off Error)、p8622(CANビットレート)、p8623(CANビットタイミング選択)。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)