Siemens アラーム 208701 — <location>CAN: NMT状態遷移

意味

CANopen NMT状態が「operational」から「pre-operational」へ、または「stopped」の後に遷移しました。NMT状態「pre-operational」ではプロセスデータを転送できません。NMT状態「stopped」ではプロセスデータもサービスデータも転送できません。反応: インフィード OFF2; サーボ/ベクトル/Hla OFF3。確認応答: IMMEDIATELY。

主な原因と診断

故障値 (r0949, 10進数): 1 = CANopen NMT状態が「operational」から「pre-operational」へ遷移; 2 = CANopen NMT状態が「operational」から「stopped」へ遷移。

対処方法

対応不要です。故障を確認して運転を継続してください。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)