Siemens アラーム 208757 — <location>CAN: 設定されたCOB-IDが無効

意味

オンライン運転では、マッピング前に該当するCOB-IDを無効に設定する必要があります。例: RPDO 1(p8710[0])のマッピングを変更するには、p8700[0] = C00006E0 hex(無効なCOB-ID)を設定し、必要に応じてp8710[0]を設定した後、p8700[0]に有効なCOB-IDを入力してください。反応: NONE; 確認応答: NONE。

主な原因と診断

COB-IDがまだ有効な状態でマッピングが試みられました。

対処方法

COB-IDを無効に設定してください。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)