Siemens アラーム 208758 — <location>CAN: 有効なPDOの最大数を超過

意味

有効なPDOの最大数を超えようとしました。反応: NONE; 確認応答: NONE。

主な原因と診断

アラーム値 (r2124, 10進数): 1 = CANopenをサポートするすべてのドライブオブジェクトの有効なRPDOの合計数を超えようとした(ハードウェア上の制限は有効なRPDO 25個); 2 = CANopenをサポートするすべてのドライブオブジェクトの有効なTPDOの合計数を超えようとした(制限はCANサンプリング時間(p8848)とCAN最小処理時間(r8739)の比率で定義される)。参照: r8739(CAN最小処理時間)、r8742(利用可能なCAN PDO数)。

対処方法

有効なRPDOまたはTPDOの最大数の制限を遵守してください。アラームを削除するには次のいずれかを実施してください: PDO通信パラメータ(p870x[0], p872x[0])のCOB IDインデックスへの書き込みを正常に完了する; CANopen NMT状態を変更する; CANopen NMTコマンドreset nodeを実行する; CANopen NMTコマンドreset communicationを実行する; ウォームリスタートを実施する(p0009 = 30, p0976 = 2); POWER ON(電源オフ/オン)を実施する。注記: 残りの利用可能なRPDOまたはTPDOはr8742に表示されます。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)