Siemens アラーム 21550 — [チャンネル %1: ] 軸 %2 ハードウェアリミットスイッチからの退避ができません。理由: %3

意味

軸カップリングの従動軸、または変換の入力軸/マスタ軸を介して変換の出力軸を退避させようとしました。現在の状況ではこれは許可されていません。反応: 当該チャンネルでNCスタート禁止。アラーム表示。

主な原因と診断

考えられる理由(%3): 1 許容される退避方向がない; 2 カップリングが同期していない; 3 有効なカップリングでは退避が許可されていない; 4 予約; 5 有効な変換では退避が許可されていない。

対処方法

エラー原因への対処: 1 別の移動方向を指定する; 2 カップリングを解除し、軸を個別に移動させる; 3 カップリングを解除し、軸を個別に移動させる; 4 予約; 5 変換を解除し、軸を個別に移動させる。プログラム続行: アラームの原因が消えるとアラーム表示は消える。それ以上の操作は不要。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)