Siemens アラーム 21610 — [チャンネル %1: ] 軸 %2 エンコーダ %3 の周波数超過

意味

現在有効なエンコーダ(軸固有インタフェース信号 DB31, ... DBX1.5 / 1.6 (位置測定系1/2))の許容最大周波数(軸固有MD36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT[n]、n=エンコーダ番号1または2)を超過しました。実際値と機械的なスライド位置との対応関係が失われた可能性があります。反応: モードグループ未レディ。チャンネル未レディ。当該チャンネルでNCスタート禁止。インタフェース信号がセットされる。アラーム表示。アラームによるNC停止。

主な原因と診断

エンコーダ周波数がMD36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT[n]で設定された上限を超えたため、実際値と機械的なスライド位置との対応関係が失われた可能性がある。このアラームはMD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY(チャンネル未レディ)で再設定できる。

対処方法

MD36300 $MA_ENC_FREQ_LIMIT[n]およびNC/PLCインタフェース信号 DB31, ... DBX1.5 / 1.6 (位置測定系1/2)を確認してください。プログラム続行: このモードグループの全チャンネルでRESETキーによりアラームを解除する。パートプログラムを再スタートする。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)