Siemens アラーム 21612 — [チャンネル %1: ] 軸 %2: イネーブルリセット、原因 %3

意味

表示された軸に対する運転許可信号(例:「サーボイネーブル」「パルスイネーブル」、パーキング/エンコーダ選択(軸のみ)、あるいはドライブ固有のイネーブル)のいずれかがリセットされました。このアラームは、位置決め軸、スピンドル、ジオメトリグルーピングの軸(MD20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TABに登録された軸)で発生し得ます。有効な全ジオメトリ軸には、動作中か否かにかかわらずサーボイネーブルが必要です。反応: NCはフォローアップモードに切り替わる。当該チャンネルでNCスタート禁止。インタフェース信号がセットされる。アラーム表示。アラームによるNC停止。

主な原因と診断

アラームの原因(%3): 0 原因を正確に特定できない; 1 インタフェース信号 DB31, ... DBX2.1 (サーボイネーブル)がない; 2 インタフェース信号 DB31, ... DBX21.7 (パルスイネーブル)がない; 3 ドライブ信号 DB31, ... DBX93.7 (パルスイネーブル済み)がセットされていない; 4 ドライブ信号 DB31, ... DBX93.5 (ドライブレディ)がセットされていない; 5 ドライブ信号 DB31, ... DBX92.4 (自律ドライブ)がNC設定値に追従していない。SAFETY機能との関連: 従動軸のテストストップ中にELGグルーピングからの移動指令が保留されている状態で、連結軸によるテストストップが行われた場合。

対処方法

担当者/サービス部門に連絡してください。DIAGNOSTICS操作エリアのPLCステータス表示などで、インタフェース信号 DB31, ... DBX2.1 (サーボイネーブル)、DB31, ... DBX21.7 (パルスイネーブル)、およびドライブ信号 DB31, ... DBX93.7 (パルスイネーブル済み)、DB31, ... DBX93.5 (ドライブレディ)を確認してください。エンコーダ選択(軸用)、および使用しているドライブ種別に応じた他の運転許可信号も確認してください。ドライブの端子イネーブルが失われている場合は、配線またはハードウェア機能(リレー機能など)を追跡するか、該当するドライブのマニュアルに従って対処してください。SAFETY機能: 実際値リンクが有効な場合、MD36060 $MA_STANDSTILL_VELO_TOL(初期値5mm)を大きくすることで、従動軸側でのエラーメッセージ出力を防止できます。プログラム続行: DeleteキーまたはNC STARTによりアラームを解除する。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)