Siemens アラーム 21614 — [チャンネル %1: ] 軸 %2 ハードウェアリミットスイッチ %3

意味

NC/PLCインタフェースの信号 DB31, ... DBX12.1 / 12.0 (ハードウェアリミットスイッチプラス/マイナス)がセットされました。反応: 当該チャンネルでNCスタート禁止。アラーム表示。

主な原因と診断

軸がハードウェアリミットスイッチに到達した。基準点設定済みの軸では、本来ソフトウェアリミットスイッチ1または2が先に応動するはずである(ソフトウェアリミットスイッチ用マシンデータまたは選択信号 DB31, ... DBX12.3 / 12.2 が誤っている可能性)。あるいは、軸がハードウェアリミットスイッチにまったく到達していない場合は、PLCユーザプログラムまたはスイッチからPLC入力モジュールまでの配線に問題がある。

対処方法

担当者/サービス部門に連絡してください。1. 基準点設定済みの軸では、ハードウェアリミットスイッチに到達する前にソフトウェアリミットスイッチ1または2が応動するはずです。MD36110 $MA_POS_LIMIT_PLUS、MD36100 $MA_POS_LIMIT_MINUS、MD36130 $MA_POS_LIMIT_PLUS2、MD36120 $MA_POS_LIMIT_MINUS2、および選択用のNC/PLCインタフェース信号 DB31, ... DBX12.3 / 12.2 (第1/第2ソフトウェアリミットスイッチプラス/マイナス)を確認し、必要に応じて修正してください(PLCユーザプログラム)。2. 軸がまだ基準点設定されていない場合は、JOGモードで逆方向にハードウェアリミットスイッチから退避できます。3. 軸がハードウェアリミットスイッチにまったく到達していない場合は、PLCユーザプログラムおよびスイッチからPLC入力モジュールまでの配線を確認してください。プログラム続行: RESETキーによりアラームを解除する。パートプログラムを再スタートする。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)