Siemens アラーム 21660 — [チャンネル %1: ] ブロック %2 軸 %3 SYNACT: $AA_OFF と CORROF の競合

意味

パートプログラムコマンドCORROF(<軸>, "AA_OFF")により位置オフセット($AA_OFF)を解除しようとした際、その軸に対して即座に$AA_OFFをセットする有効な同期アクションが検出されました(DO_$AA_OFF[<軸>]=<値>)。解除は実行され、$AA_OFFは再度セットされません。反応: 補正ブロックが再編成される。ローカルアラーム反応。インタフェース信号がセットされる。アラーム表示。ブロック終了時にアラームによるNC停止。

主な原因と診断

CORROFによる位置オフセット解除と同時に、有効な同期アクションが軸に対して$AA_OFFをセットしている。

対処方法

パートプログラムを修正してください。プログラム続行: NC STARTまたはRESETキーによりアラームを解除し、プログラムを続行する。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)