Siemens アラーム 21675 — [チャンネル %1: ] ブロック %2 工具方向変更時の許容外動作、$AA_TOFF が有効

意味

$AA_TOFF[i]により工具方向にオフセットが有効な場合、工具方向が急激に変化するブロックでジオメトリ軸の動作があってはなりません。反応: 補正ブロックが再編成される。ローカルアラーム反応。インタフェース信号がセットされる。アラーム表示。ブロック終了時にアラームによるNC停止。

主な原因と診断

$AA_TOFFオフセットが有効な状態で、平面変更、工具交換、または旋回工具ホルダの有効化・無効化などにより、工具方向の急激な変化とジオメトリ軸動作の同時プログラムが発生した。

対処方法

パートプログラムを修正し、TOFFOF()をプログラムしてください。プログラム続行: NC STARTまたはRESETキーによりアラームを解除し、プログラムを続行する。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)