Siemens アラーム 21751 — モジュロ軸 %1 での限界速度 %2 deg/min を超過しました(カム出力不正)

意味

モジュロ軸での確実なカム出力がもはや保証できません。反応: アラーム表示。

主な原因と診断

軸の速度が許容速度範囲を超えている。モジュロ軸でのカム出力の確実な計算は、限界速度以下でのみ保証される。

対処方法

軸の送り速度を下げてください。SUPPRESS_ALARM_MASK_2ビット15によりアラームを抑制できます。プログラム続行: DeleteキーまたはNC STARTによりアラームを解除する。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)