Siemens アラーム 22001 — [チャンネル %1: ] ブロック %2 軸 %3: 減速ランプがStop D時間より長い。理由: %4。

意味

現在の軸ダイナミクス応答では、Stop D発生時に時間内に停止させるのに不十分です。反応: アラーム表示。

主な原因と診断

パラメータ4に示される理由: 1 MD32300 $MA_MAX_AX_ACCELが小さすぎる; 2 MD32431 $MA_MAX_AX_JERKが小さすぎる; 3 ACCまたはFXSTの後に過大な加速度低減が有効化されている; 4 JERKLIMAでプログラムされた躍度低減が過大。

対処方法

「NCベース」SIモニタリングの場合: MD36953 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_Dを増やしてください。「ドライブベース」SIモニタリングの場合: ドライブのStop D時間(p9553)を増やしてください。MD32300 $MA_MAX_AX_ACCELおよびMD32431 $MA_MAX_AX_JERKを増やしてください。プログラムされた加速度(ACC)または躍度(JERKLIMA)を増やしてください。FXST以降のトルクおよび加速度低減を修正してください。MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2ビット13によりアラームを抑制できます。プログラム続行: DeleteキーまたはNC STARTによりアラームを解除する。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)