Siemens アラーム 22002 — [チャンネル %1: ] スピンドル %2: 減速段 %3 でのブレーキランプがStop D時間より長い。理由 %4

意味

スピンドルに設定されたダイナミクス応答値では、Stop D発生時に時間内に停止させるのに不十分です。パラメータ3には、設定されたダイナミクス応答値からの制動時間がStop D時間を最も超過するギヤ段が示されます。反応: アラーム表示。

主な原因と診断

パラメータ4には該当するMDを識別するコードが含まれる: 10 速度制御用ダイナミクス応答(MD35130 $MA_GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT、MD35200 $MA_GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL); 11 位置制御用ダイナミクス応答(MD35135 $MA_GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT、MD35210 $MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL; FXST以降にプログラムされた過大な加速度低減); 21 G331、G332によるタッピング用ダイナミクス応答(MD35135 $MA_GEAR_STEP_PC_MAX_VELO_LIMIT、MD35212 $MA_GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL2)。

対処方法

「NCベース」SIモニタリングの場合: MD36953 $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_Dを増やすか、スピンドルのダイナミクス応答設定を変更して制動時間を短縮してください。「ドライブベース」SIモニタリングの場合: ドライブのStop D時間(p9553)を増やすか、スピンドルのダイナミクス応答設定を変更して制動時間を短縮してください。MD11415 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK_2ビット13によりアラームを抑制できます。プログラム続行: DeleteキーまたはNC STARTによりアラームを解除する。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)