Siemens アラーム 22014 — [チャンネル %1: ] ブロック %2。マスタスピンドル %3 と従動スピンドル %4 のダイナミクスの差が大きすぎます

意味

カップリング中にスピンドル/軸のダイナミクス特性が大きく異なる場合、同期を達成できません。反応: アラーム表示。

主な原因と診断

ダイナミクスは多くの設定に依存する: デフォルトフィードフォワード制御、パラメータブロックデータ(サーボゲイン係数、対称化時間など)、フィードフォワード制御モードおよびフィードフォワード設定パラメータ、FIPOモード、躍度フィルタおよびダイナミックフィルタ設定、DSC ON/OFF。関連するマシンデータには次が含まれる: MD32620 $MA_FFW_MODE、MD32610 $MA_VELO_FFW_WEIGHT、MD33000 $MA_FIPO_TYPE、VEL_FFW_TIME、MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME、MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN、MD32410 $MA_AX_JERK_TIME、MD32644 $MA_STIFFNESS_DELAY_TIME、MD37600 $MA_PROFIBUS_ACTVAL_LEAD_TIME、MD37602 $MA_PROFIBUS_OUTVAL_DELAY_TIME、MD10082 $MN_CTRLOUT_LEAD_TIME。

対処方法

ダイナミクス応答が同一のスピンドル/軸を使用してください。設定の相違が意図的な場合は、MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASKビット21=1、またはCPプログラミングでCPMALARM[FAx]ビット5=1を設定することでアラームを抑制できます。プログラム続行: DeleteキーまたはNC STARTによりアラームを解除する。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)