Siemens アラーム 22016 — [チャンネル %1: ] ブロック %2 従動スピンドル %3 が加速度能力低下範囲内にあります

意味

従動スピンドルは位置制御で駆動されています。従動スピンドルの追加動作成分は使用モータのリニア範囲を超えてはならず、超えるとコンター偏差が生じ、サーボアラームが出力されることさえあります。モニタリングはMD35220 $MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINTの設定に基づきます。反応: アラーム表示。

主な原因と診断

位置制御される従動スピンドルの追加動作成分が、モータのリニア範囲(MD35220 $MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINTによる加速度能力低下範囲)を超えている。ユーザ側で管理されている状況であれば、MD11410 $MN_SUPPRESS_ALARM_MASKビット25=1、またはCPプログラミングでCPMALARM[FAx]ビット7=1を設定することでアラームを抑制できる。

対処方法

マスタスピンドルと従動スピンドルに対してカップリングタイプVVを使用し、SPCOFで保護してください。プログラム続行: DeleteキーまたはNC STARTによりアラームを解除する。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)