Siemens アラーム 22020 — [チャンネル %1: ] ブロック %3 スピンドル %2 ギヤ段切替え位置に到達していません

意味

MD35010 $MA_GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE[AXn] = 2の設定により、実際のギヤ段切替えの前にスピンドルはMD35012 $MA_GEAR_STEP_CHANGE_POSITION[AXn]に格納された位置まで送られます。要求されたギヤ段切替え位置に到達していません。反応: チャンネル未レディ。当該チャンネルでNCスタート禁止。インタフェース信号がセットされる。アラーム表示。アラームによるNC停止。

主な原因と診断

ギヤ段切替え前に要求されたギヤ段切替え位置(MD35012 $MA_GEAR_STEP_CHANGE_POSITION[AXn])に到達していない。PLC内のシーケンスが誤っている。

対処方法

PLC内のシーケンスを修正してください。プログラム続行: RESETキーによりアラームを解除する。パートプログラムを再スタートする。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)