Siemens アラーム 230020 — <location>パワーユニット: サポートされていない構成

意味

パワーユニットがサポートしていない構成が要求されています。故障値(r0949、16進数)yyyyxxxx: xxxx = 故障原因、yyyy = 追加情報(社内Siemens)。xxxx = 0: 自律運転が要求されているがサポートされていない; 1: 要求されているDRIVE-CLiQタイミングが許可されていない; 2: PM260がPS-ASICバージョン2で検出された(組み合わせがサポートされていない); 3: 初期化が正常に完了しなかった - Control UnitがPower Moduleの立ち上げ前または立ち上げ中に取り外された可能性がある; 4: パワーユニットとControl UnitまたはControl Unit Adapterの組み合わせがサポートされていない; 5: 上位電流コントローラダイナミックパフォーマンスがサポートされていない; 6: このControl Unitとファームウェアバージョンの組み合わせでMotor Moduleを運転することは許可されていない。反応: OFF2。確認応答: IMMEDIATELY。

主な原因と診断

パワーユニットがサポートしていない構成が要求された(サポート外の運転モード、DRIVE-CLiQタイミング、ハードウェア/ファームウェアの組み合わせ、または電流コントローラダイナミックパフォーマンス)。

対処方法

故障原因 = 0: 必要であれば有効化されている内部電圧保護を無効化してください(p1231)。故障原因 = 1: Control Unitのファームウェアを更新するか、DRIVE-CLiQトポロジーを変更してください。故障原因 = 2: パワーユニットをPS-ASICバージョン3以上のPM260に交換してください。故障原因 = 3、4: 適切なPower ModuleにControl UnitまたはControl Unit Adapter(CUAxx)を挿入し、Control UnitまたはControl Unit AdapterのPOWER ONを実施してください。故障原因 = 5: ブックサイズフォーマットのパワーユニットを使用してください。Double Motor Moduleの場合、2つのドライブ制御を同一の電流コントローラサンプリング時間(p0115[0])で運転してください。そうしないと、サンプリング時間が長い方のドライブでのみ上位電流コントローラダイナミクスを有効化できます。必要であれば上位電流コントローラダイナミックパフォーマンスの選択を解除し(p1810.11 = 0)、演算デッドタイムの選択解除後、コントローラゲインを再計算し(p0340 = 4)、必要であれば速度コントローラを最適化してください。故障原因 = 6: 適切なMotor Moduleを使用してください。承認済みファームウェアバージョンのControl Unitを使用してください。参照: p0115、p1231、p1810。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)