Siemens アラーム 230600 — <location>SI P2: STOP Aが開始されました

意味

監視チャネル2のドライブ内蔵「Safety Integrated」機能が故障を検出し、STOP A(監視チャネル2の安全遮断信号経路を介したSTO)を開始しました。ドライブオブジェクト: SERVO、SERVO_840、SERVO_AC、VECTOR、VECTOR_AC。反応: OFF2; 確認応答: IMMEDIATELY(POWER ON)。

主な原因と診断

監視チャネル2の安全遮断信号経路の強制チェック手順(テストストップ)が失敗した、または故障F30611(監視チャネルの欠陥)への後続反応。故障値(r0949、10進数): 0: Control Unitからの停止要求; 1005: STOが選択されておらず内部STOP Aも発生していない状態でSTOが有効、またはPower Moduleでの「STO via terminals at the Power Module」(STO_A/STO_B)を使用する構成において、この機能が有効化されていない(p9601.7 = p9801.7 = 0)にもかかわらず端子が有効(DIPスイッチが「ON」); 1010: STOが選択されている、または内部STOP Aが発生している状態でSTOが無効; 1011: 監視チャネル2でSTOが選択解除された際の内部エラー; 1020: 「内部電圧保護」機能の内部ソフトウェアエラー - 本機能は解除され、確認応答不可のSTOP Aが開始される; 9999: 故障F30611への後続反応。

対処方法

Safe Torque Offを選択し、再度選択解除してください。全コンポーネントのPOWER ON(スイッチオフ/スイッチオン)を実施してください。該当するMotor Moduleを交換してください。故障値 = 1005の場合: Power Module上の端子STO_A/STO_Bを無効化する(両方のDIPスイッチを「OFF」に設定)、または「STO via terminals at the Power Module」機能を有効化してください。故障値 = 9999の場合: 故障F30611の診断を実施してください。注: CU: Control Unit; MM: Motor Module; SI: Safety Integrated; STO: Safe Torque Off / SH: Safe standstill。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)