Siemens アラーム 230611 — <location>SI P2: 監視チャネルの欠陥

意味

プロセッサ2上のドライブ内蔵「Safety Integrated」機能が、2つの監視チャネル間のデータ相互チェックで故障を検出し、STOP Fを開始しました。その結果、パラメータ設定された遷移時間(p9858)経過後、故障F30600(SI MM: STOP A開始)が出力されます。ドライブオブジェクト: SERVO、SERVO_840、SERVO_AC、VECTOR、VECTOR_AC。反応: NONE(OFF1、OFF2、OFF3); 確認応答: IMMEDIATELY(POWER ON)。

主な原因と診断

故障値(r0949、10進数): 0: 別の監視チャネルからの停止要求。1...999: この故障の原因となった相互比較データの番号(r9895にも表示): 1: SI監視クロックサイクル(r9780、r9880); 2: SI安全機能の有効化(p9601、p9801); 3: SI SGE切替の不一致時間(p9650、p9850); 4: SI STOP FからSTOP Aへの遷移時間(p9658、p9858); 5: SI Safe Brake Controlの有効化(p9602、p9802); 6: SI Motion有効化、安全関連機能(p9501、内部値); 7: Safe Stop 1のためのSTO遅延時間(p9652、p9852); 8: SI PROFIsafeアドレス(p9610、p9810); 9: STO/SBC/SS1のデバウンス時間(p9651、p9851); 10: ESRのためのSTO開始遅延時間(p9697、p9897); 11: SI Safe Brake Adapterモード、BICO相互結線(p9621、p9821); 12: SI Safe Brake Adapterリレー ON時間(p9622[0]、p9822[0]); 13: SI Safe Brake Adapterリレー OFF時間(p9622[1]、p9822[1]); 14: SI PROFIsafeテレグラム選択(p9611、p9811); 15: SI PROFIsafeバス故障時の反応(p9612、p9812)。1000: ウォッチドッグタイマが満了した - p9650の約5倍の時間内に、Motor ModuleのEP端子の信号が継続的に変化した、またはPROFIsafe/TM54F経由のSTOが継続的に選択・選択解除された(後続反応としても発生)、または安全パルス遮断(r9723.9、これも後続反応として)が不一致時間(p9650/p9850)以下の間隔で継続的に選択・選択解除された。1001、1002: 初期化エラー、変更タイマ/チェックタイマ。1950: モジュール温度が許容温度範囲外。1951: モジュール温度の妥当性がない。1952: S120M: ハードウェアアクセス故障。1953: モジュール温度が許容温度範囲外。1954: モジュール温度の妥当性がない。2000: 両監視チャネルのSTO選択状態が異なる。2001: 両監視チャネルのSTO遮断フィードバック信号が異なる(他の故障の後続として発生することもある)。2002: 両監視チャネルのSS1遅延タイマの状態が異なる(p9650/p9850のタイマ状態)。2003: 両監視チャネルのSTO端子状態が異なる。2004: 第2チャネルの遮断信号経路の強制チェック手順が失敗した。2005: 第2チャネルの遮断信号経路の強制チェック手順が失敗した。6000...6999: PROFIsafe制御のエラー - フェイルセーフ制御信号(Failsafe Values)が安全機能に転送される。「PROFIsafe通信喪失後のSTOP B」(p9812)が設定されている場合、転送は遅延される。個々のメッセージ値は安全メッセージC01611で説明される。

対処方法

故障値 = 1...5および7...999の場合: STOP Fの原因となった相互データ比較を確認してください。全コンポーネントのPOWER ON(スイッチオフ/スイッチオン)を実施してください。Motor Moduleのソフトウェアをアップグレードしてください。Control Unitのソフトウェアをアップグレードしてください。故障値 = 6の場合: 全コンポーネントのPOWER ONを実施してください。Motor ModuleおよびControl Unitのソフトウェアをアップグレードしてください。故障値 = 1000の場合: Control Unit上の安全関連入力(SGE)の配線を確認してください(接触不良)。PROFIsafe: PROFIBUSマスタ/PROFINETコントローラの接触不良・故障を解消してください。TM54Fのフェイルセーフ入力の配線を確認してください(接触不良)。不一致時間を確認し、必要であれば値を増加させてください(p9650/p9850)。故障値 = 1001、1002の場合: 全コンポーネントのPOWER ONを実施してください。Motor ModuleおよびControl Unitのソフトウェアをアップグレードしてください。故障値 = 1950の場合: モジュールを許容範囲内で運転してください。モジュールファンを確認し、該当するMotor Moduleを交換してください。故障値 = 1951の場合: モジュールを許容範囲内で運転してください。該当するMotor Moduleを交換してください。故障値 = 1952の場合: 該当するMotor Moduleを交換してください。故障値 = 2000、2001、2002、2003の場合: 不一致時間を確認し、必要であれば値を増加させてください(p9650/p9850、p9652/p9852)。安全関連入力(SGE)の配線を確認してください(接触不良)。r9872でSTOが選択された理由を確認してください - SMM機能が有効(p9501 = 1)な場合、これらの機能を使用してもSTOを選択できます。故障値 = 2004、2005の場合: 該当するMotor Moduleを交換してください。他の有効な故障を診断し原因を解消してください。注: この故障は、エラー原因を除去し、STOの正しい選択・選択解除を行った後に確認応答できます。故障値 = 6000...6999の場合: 安全メッセージC01611のメッセージ値の説明を参照してください。注: CU: Control Unit; EP: Enable Pulses(パルス許可); ESR: Extended Stop and Retract; MM: Motor Module; SGE: 安全関連入力; SI: Safety Integrated; SMM: Safe Motion Monitoring; SS1: Safe Stop 1; STO: Safe Torque Off / SH: Safe standstill。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)