Siemens アラーム 230630 — <location>SI P2: ブレーキ制御エラー

意味

Motor Module(MM)にドライブ内蔵された「Safety Integrated」機能がブレーキ制御エラーを検出し、STOP Aを開始しました。故障値(r0949、10進数): 10「ホールディングブレーキ開放」動作中の故障; 30「ホールディングブレーキ閉止」動作中の故障; 40「ブレーキ閉止」状態での故障; 60、70 Control Unitのブレーキ制御回路の故障、またはControl UnitとMotor Module間の通信故障(ブレーキ制御); 81「ブレーキ閉止」状態でのSafe Brake Adapter故障; 82「ブレーキ開放」動作時のSafe Brake Adapter故障; 83「ブレーキ閉止」動作時のSafe Brake Adapter故障; 84、85 Control Unitのブレーキ制御回路のSafe Brake Adapter故障、またはControl UnitとMotor Module間の通信故障; 90 保守目的でブレーキが開放(X4); 91「ホールディングブレーキ開放」動作中の故障。反応: OFF2; 確認応答: IMMEDIATELY(POWER ON)。

主な原因と診断

モータケーブルのシールドが正しくない。Motor Moduleのブレーキ制御回路の欠陥。故障値によって異なる: パラメータp1278の設定が不適切; ブレーキが未接続または断線(p1278 = 1かつp9602/p9802 = 0、SBC無効の場合、ブレーキが開放するか確認); ブレーキケーブルの地絡; ブレーキ巻線の短絡; Control UnitとMotor Module間の通信故障。

対処方法

パラメータp1278を確認してください(SBCの場合、p1278 = 0のみ許可されます)。Safe Torque Offを選択し、再度選択解除してください。モータホールディングブレーキの接続を確認してください。モータホールディングブレーキの機能を確認してください。Control Unitと該当するMotor Module間でDRIVE-CLiQ通信エラーがないか確認し、必要であれば検出された故障の診断ルーチンを実施してください。電気キャビネットの設計とケーブル配線がEMC規格に準拠しているか確認してください(例えば、モータケーブルとブレーキ導体のシールドがシールド接続プレートに接続され、モータコネクタが筐体にしっかりとネジ止めされている)。該当するMotor Moduleを交換してください。Safe Brake ModuleまたはSafe Brake Adapterを使用した運転の場合: Safe Brake ModuleまたはSafe Brake Adapterの接続を確認してください。Safe Brake ModuleまたはSafe Brake Adapterを交換してください。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)