Siemens アラーム 230681 — <location>SI Motion P1: パラメータ値が不正

意味

このパラメータにはこの値を設定できません。このメッセージは安全停止応答を引き起こしません。故障値r0949(10進数解釈、yyyyxxxx:yyyy=補足情報、xxxx=パラメータ)が該当パラメータを示します。反応:OFF2、確認応答:IMMEDIATELY(POWER ON)。ドライブオブジェクト:SERVO、SERVO_840、SERVO_AC、VECTOR、VECTOR_AC。

主な原因と診断

不正な安全パラメータ値、例:n < nxヒステリシス・フィルタリング(p9301.16)が選択なしの拡張機能(p9801.5)と併用して有効化されている;絶対運動監視機能(p9301.1またはp9301.2)を有効化せずにSCC経由のリファレンシング(p9301.27)が有効化されている;PROFIsafeを有効化せずにSS2E(p9301.18)、SCA(p9301.28)、SLA(p9301.20)、SS2ESR(p9301.4)、SLS制限値の転送(p9301.24)、安全位置(p9301.25)、または安全ギヤボックス段切替(p9301.26)が有効化されている;PROFIsafe経由の安全位置(p9301.25)を有効化せず、またはエンコーダレス安全機能(p9306)と併用してPROFIsafe経由の同期安全位置(p9301.29)が有効化されている;エンコーダレスの実際値検出(p9306が1または3)、または2エンコーダシステム(p9326が1以外)でSLAが有効化されている;SLPの制限値設定が高すぎる(p9334/p9335);SLA加速度制限が低すぎて加速度分解能が不足している(p9378、r9790参照);ドライブに統合された運動監視機能(p9801.2)と選択なしの拡張機能(p9801.5)を両方有効化した状態ではPROFIsafe(p9801.3)は使用不可;ドライブに統合された運動監視機能(p9801.2)を有効化せずに選択なしの拡張機能が有効化されている。

対処方法

パラメータを修正してください(必要であれば、もう一方の監視チャネル(p9601)も)。2つの監視チャネルで値が異なる場合は、ドライブ上でSIパラメータのコピー機能を起動してください(p9700=57 hex)。故障値に応じて:p9501.16とp9301.16を修正するか、選択なしの拡張機能を無効化してください(p9801.5);PROFIsafe経由の同期安全位置を無効化するか(p9301.29=0)、PROFIsafe経由の安全位置を有効化するか(p9301.25)、エンコーダ付き安全を設定してください(p9306);SLAを無効化するか(p9301.20)、エンコーダベースの実際値検出を有効化するか(p9306が0または2)、シングルエンコーダシステムを設定してください(p9326=1);SCC経由のリファレンシングを無効化するか(p9501.27)、絶対運動監視機能を有効化してください(p9501.1またはp9501.2);SS2E(p9501.18)またはSCA(p9501.28)を無効化するか、PROFIsafeを有効化してください;xxxx=9317の場合はp9316.0も確認してください;SLP制限値(絶対値)を小さくしてください;xxxx=9378の場合はr9790の情報を確認してください;xxxx=9801の場合:ドライブに統合された運動監視機能のみ(p9801.2=1)と選択なしの拡張機能(p9801.5=1)、またはPROFIsafeのみ(p9801.3=1)を有効化してください;SLS制限値転送、安全位置、安全ギヤボックス段切替、SLA、SS2ESRをPROFIsafe経由で使用する場合はPROFIsafe(p9801.3=1)とドライブに統合された運動監視機能(p9801.2=1)も有効化してください。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)