Siemens アラーム 230682 — <location>SI Motion P2: 監視機能が非対応

意味

p9301、p9501、p9601またはp9801(SERVO/VECTORドライブオブジェクトの場合はp9306、p9506、p9307またはp9507も)で有効化された監視機能が、このファームウェアバージョンではサポートされていません。このメッセージは安全停止応答を引き起こしません。故障値r0949(10進数解釈)がサポートされていない機能を示します。反応:OFF2、確認応答:IMMEDIATELY(POWER ON)。ドライブオブジェクトHLA、HLA_840とSERVO、SERVO_840、SERVO_AC、VECTOR、VECTOR_ACの2種類が印刷されています。

主な原因と診断

有効化された安全監視機能がファームウェアまたはハードウェアで非対応、例:SLP(p9301.1);SCA(p9301.7およびp9301.8〜15、またはp9301.28);SLSオーバーライド(p9301.5);外部ESRアクティベーション(p9301.4);PROFIsafe内のF-DI(p9301.30);実際値同期(p9301.3);未使用の有効化ビット;上位制御装置(例:SINUMERIK)による安全機能操作がこのControl Unitで非対応;SLAとncSI;SDI;エンコーダなしのSSM用ヒステリシス・フィルタリング(p9301.16);オンボードF-DIおよびF-DOがこのハードウェアで非対応;Motor Module/Hydraulic ModuleのファームウェアバージョンがControl Unitより古い;選択なしの安全機能(p9601.5、p9801.5);PROFIsafe経由の安全位置;SS1E;安全ギヤボックス段切替(p9501.26);Safety Control Channel経由のリファレンシング(p9501.27);外部STOP A中のSOS/SLS無効化(p9301.23);SOSの切替時間短縮(p9569/p9369、p9567/p9367);エンコーダ付きSBR(p9306=2);SS2E(p9301.18/p9306=18);PROFIsafe経由の同期安全位置転送(p9301.29);SLA(p9301.20)。

対処方法

該当する監視機能を無効化してください(p9301、p9501、p9601、p9801;SERVO/VECTORの場合はp9307、p9507、p9506、p9306も)。Motor Moduleのファームウェアをアップグレードしてください(HLAの場合はHydraulic Moduleのファームウェアをアップグレード)。参照:p9301、p9501、p9503、p9601、p9801、r9871。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)