Siemens アラーム 230686 — <location>SI Motion: カム位置のパラメータ設定が不正

意味

有効化された「Safety Cam」(SCA)のうち少なくとも1つが、p9336またはp9337にてモジュロ位置周辺の許容範囲に近すぎる位置にパラメータ設定されています。この故障は安全停止応答を引き起こしません。故障値r0949(10進数解釈):位置が不正な「Safe Cam」の番号。反応:OFF2、確認応答:IMMEDIATELY(POWER ON)。

主な原因と診断

カム位置がパラメータ設定規則に違反しています:カムのマイナス位置値は、モジュロ下限+カム許容範囲(p9340)+位置許容範囲(p9342)より大きくなければなりません;プラス位置値は、モジュロ上限-カム許容範囲(p9340)-位置許容範囲(p9342)より小さくなければなりません;モジュロ位置がパラメータ設定されている場合(p9305>0)、モジュロ下限=0、モジュロ上限=p9305となります;カムxのカム長=p9336[x]-p9337[x]がカム許容範囲+位置許容範囲(=p9340+p9342)より小さい場合、マイナス位置値はプラス位置値より小さくなければならないことも意味します。

対処方法

カム位置を修正し、POWER ONを実施してください。参照:p9536、p9537。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)