Siemens アラーム 230700 — <location>SI Motion P2: STOP A開始

意味

ドライブはSTOP A(Control Unitの安全遮断信号経路によるSTO)を介して停止されます。反応:OFF2、確認応答:IMMEDIATELY(POWER ON)。

主な原因と診断

考えられる原因:Control Unitからの停止要求;テストストップ選択後のパラメータ設定時間(p9357)経過後にSTOが非アクティブにならない;メッセージC30706「SI Motion MM: SAM/SBR limit exceeded」、C30714「SI Motion MM: Safely-Limited Speed exceeded」、C30701「SI Motion MM: STOP B initiated」、C01715「SI Motion CU: Safely-Limited Position exceeded」またはC30716「SI Motion MM: tolerance for safe motion direction exceeded」に対する後続応答。

対処方法

Control Unit側の故障原因を取り除いてください;p9357の値を確認し、必要であれば増やしてください;Control Unitの遮断信号経路を確認してください(DRIVE-CLiQ通信を確認);メッセージC30706、C30714、C30701、C30715、C30716の診断を実施してください;Motor Module、Power ModuleまたはHydraulic Moduleを交換してください;Control Unitを交換してください。このメッセージは、以下のいずれかによりPOWER ONなしで確認応答できます(安全確認応答):Terminal Module 54F(TM54F)、オンボードF-DI(CU310-2のみ)、PROFIsafe、機械操作パネル。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)