Siemens アラーム 230706 — <location>SI Motion P2: SAM/SBR限界超過

意味

エンコーダ付き運動監視機能(p9306=0)、または設定加速度監視付きエンコーダレス(SAM、p9306=3)の場合:STOP B(SS1)またはSTOP C(SS2)開始後、速度が選択された許容範囲を超過しました。設定ブレーキランプ監視付きエンコーダレス運動監視機能(SBR、p9306=1)の場合:STOP B(SS1)開始後、またはSLSの下位速度レベルへの切替後、速度が選択された許容範囲を超過しました。ドライブはメッセージC30700「SI Motion MM: STOP A initiated」によりシャットダウンされます。反応:NONE、確認応答:IMMEDIATELY(POWER ON)。ドライブオブジェクトHLA、HLA_840(エンコーダ付きの場合のみ)とSERVO、SERVO_840、SERVO_AC、VECTOR、VECTOR_ACの2種類が印刷されています。

主な原因と診断

STOP B(SS1)、STOP C(SS2)、またはSLSの下位速度レベルへの切替開始後、速度が選択されたSAM/SBR許容範囲を超過しました。

対処方法

制動挙動を確認し、必要であれば「SAM」または「SBR」機能のパラメータ設定を調整してください。このメッセージは、以下のいずれかによりPOWER ONなしで確認応答できます(安全確認応答):Terminal Module 54F(TM54F)、オンボードF-DI(CU310-2のみ)、PROFIsafe、機械操作パネル。参照:p9348、p9381、p9382、p9383、p9548。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)