Siemens アラーム 230707 — <location>SI Motion P2: 安全動作停止の許容範囲超過

意味

実際位置が、目標位置から静止許容範囲を超えて離れています。ドライブはメッセージC30701「SI Motion MM: STOP B initiated」によりシャットダウンされます。反応:NONE、確認応答:IMMEDIATELY(POWER ON)。

主な原因と診断

Safe Operating Stop(SOS)中に、実際位置が目標位置から静止許容範囲を超えて移動しました。原因として、保留中の安全故障や、軸の精度・制御ダイナミクスに適合しない静止許容範囲が考えられます。

対処方法

安全故障が存在するか確認し、必要であれば該当する故障の診断ルーチンを実施してください;静止許容範囲が軸の精度・制御ダイナミクスに適合しているか確認してください。このメッセージは、以下のいずれかによりPOWER ONなしで確認応答できます(安全確認応答):Terminal Module 54F(TM54F)、オンボードF-DI(CU310-2のみ)、PROFIsafe、機械操作パネル。参照:p9530。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)