Siemens アラーム 230711 — <location>SI Motion P2: 監視チャネルの欠陥

意味

2つの監視チャネルを相互比較した際、ドライブが監視機能の入力データまたは結果に相違を検出し、STOP Fを開始しました。監視機能の1つが確実に機能しなくなっています。すなわち、安全動作はもはや不可能です。少なくとも1つの監視機能がアクティブな場合、パラメータ設定されたタイマー経過後にメッセージC30701「SI Motion: STOP B initiated」が出力されます。Sensor Moduleのハードウェアを交換した場合は、メッセージ値1031と共に出力されます。反応:NONE。確認応答:IMMEDIATELY(POWER ON)。

主な原因と診断

2つの監視チャネル間の相互比較差異。一般的に考えられる原因:サイクルタイムの設定が異なる(p9500/p9300、p9511/p9311)、軸タイプの設定が異なる(p9502/p9302)、サイクルタイムが速すぎる、同期の誤り。メッセージ値(r9749、10進数解釈):0...999 相互比較したデータの番号(安全メッセージC01711参照);1000 ウォッチドッグタイマー経過 - 安全関連入力での信号変化が多すぎる;1001 ウォッチドッグタイマーの初期化エラー;1002 4秒タイマー経過後にユーザー合意が異なる;1003 ユーザー合意設定時に基準許容範囲(p9344)を超過 - ユーザー合意が撤回された;1004 ユーザー合意のプラウジビリティエラー(既に設定済みで再度開始した、または軸がまだリファレンシングされていないのに設定された);1005 テストストップ選択時にパルスが既に抑制されている(エンコーダレス)/STOが既にアクティブ(エンコーダ付き);1011 監視チャネル間で受入試験ステータスが異なる;1012 エンコーダ実際値のプラウジビリティ違反;1014 「Safe cam」機能のSGA同期時の故障;1015 ギヤボックス切替(PROFIsafeテレグラムのビット27)が2分を超えて完了しない;1020 監視チャネル間の周期通信障害;1021 監視チャネルとSensor Module間の周期通信障害;1023 DRIVE-CLiQエンコーダの有効性試験エラー;1024 HTL/TTLエンコーダの生存信号エラー;1030 別の監視チャネルからエンコーダ故障を検出;1031 監視チャネルとSensor Module間のデータ転送エラー(p9526/p9326)、第2チャネル用Sensor Moduleが交換された、または第2チャネル用エンコーダのパラメータ設定が誤っている;1040 アクティブなエンコーダレス監視機能でパルスが抑制されている;1041 実際電流値が低すぎる(エンコーダレス);1042 電流/電圧プラウジビリティエラー;1043 加速フェーズが多すぎる;1044 実際電流値プラウジビリティエラー;1045 静止位置のCRC不正;5000...5140 PROFIsafeメッセージ値(C01711参照);6000...6166 PROFIsafeメッセージ値、PROFIBUS DP V1/V2およびPROFINET用PROFIsafeドライバ(安全故障F01611参照;「PROFIsafe通信故障後のSTOP B」(p9812)が設定されている場合、フェイルセーフ値の転送が遅延される);7000 安全位置の差異がパラメータ設定された許容範囲(p9542/p9342)より大きい;7001 16ビット表記の安全位置スケーリング値が低すぎる(p9574/p9374);7002 安全位置転送のサイクルカウンタが2つの監視チャネルで異なる。

対処方法

メッセージ値別:1002 - 安全確認応答を実行し、両方の監視チャネルで同時に(4秒以内に)ユーザー合意を設定してください。1003 - 軸の機械系を確認してください(電源オフ時にずれた可能性があります)。リファレンシング時の実際値比較の許容範囲を増やし(p9344)、実際値を確認した上でPOWER ONを実施し、再度ユーザー合意を設定してください。1004 - 安全確認応答を実行し、ユーザー合意を再度設定してください(ケース2の場合は軸のリファレンシング完了後のみ)。1005 - エンコーダなしのセーフモーション監視機能の場合はパルスイネーブルの条件を確認してください。エンコーダ付きの場合はSTO選択解除の条件を確認してください(Power Moduleの場合、テストストップは常にパルスイネーブル状態で実施すべきです)。1012 - Sensor Moduleのファームウェアをアップグレードしてください。1エンコーダシステムの場合はエンコーダパラメータの等価性を確認してください(p9515/p9315、p9519/p9319、p9523/p9323、p9524/p9324、p9525/p9325、p9529/p9329)。p04xxからエンコーダパラメータを正しくコピーするにはp9700=46、p9701=172を設定してください。DQIエンコーダの場合はDQIエンコーダ対応バージョンにControl Unitのファームウェアをアップグレードしてください。パラメータ設定されたエンコーダと接続されたエンコーダが一致しない場合はエンコーダを交換してください。電気キャビネットの設計とケーブル配線のEMC適合性を確認してください。すべてのコンポーネントに対してPOWER ONまたはウォームリスタートを実施してください(p0009=30、p0976=2、3)。ハードウェアを交換してください。1014 - エンコーダ実際値を確認してください。必要であれば位置許容範囲(p9342)および/またはカム許容範囲(p9340)を増やしてください。1024 - 通信リンクを確認してください。必要であれば監視サイクルクロックの設定を増やしてください(p9500、p9511)。すべてのコンポーネントに対してPOWER ONを実施してください。ハードウェアを交換してください。1030 - エンコーダ接続を確認してください。必要であればエンコーダを交換してください。1031 - Sensor Moduleを交換する場合:ドライブ上でノード識別子のコピー機能を開始し(p9700=1D hex)、ドライブ上でハードウェアCRCを確認応答し(p9701=EC hex)、すべてのパラメータを保存し(p0977=1)、すべてのコンポーネントに対してPOWER ONを実施してください。第2チャネルのエンコーダパラメータ設定を調整してください:エンコーダタイプを設定し(p0400)、セーフティコミッショニングモードをアクティブ化し(p0010=95)、エンコーダパラメータのコピー機能を開始し(p9700=46)、セーフティコミッショニングモードを終了し(p0010=0)、パラメータを不揮発的に保存し(copy RAM to ROM)、POWER ONを実施してください。以下は常に適用されます:エンコーダ接続を確認し、必要であればエンコーダを交換してください。1040 - エンコーダレス監視機能を無効化し、STOを選択・選択解除してください。監視機能「SLS」がアクティブな場合は、STO選択解除から5秒以内にパルスイネーブルを発行してください。6000...6999 - Control UnitのF01611安全故障を参照してください。その他のメッセージ値 - 安全メッセージC01711を参照してください。このメッセージは、以下のいずれかによりPOWER ONなしで確認応答できます(安全確認応答):Terminal Module 54F(TM54F)、オンボードF-DI(CU310-2のみ)、PROFIsafe、機械操作パネル。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)