Siemens アラーム 230714 — <location>SI Motion P2: Safely-Limited Speed超過

意味

ドライブが速度制限値(p9331)で指定された値より速く移動しました。ドライブは設定された停止応答(p9363)の結果として停止します。反応:NONE。確認応答:IMMEDIATELY(POWER ON)。

主な原因と診断

ドライブ速度がSafely-Limited Speedの制限を超過しました。メッセージ値(r9749、10進数解釈):100 SLS1超過;200 SLS2超過;300 SLS3超過;400 SLS4超過;1000 エンコーダ限界周波数超過。

対処方法

制御装置内の走行/運動プログラムを確認してください。「SLS」機能の制限値を確認し、必要であれば調整してください(p9331)。このメッセージは、以下のいずれかによりPOWER ONなしで確認応答できます(安全確認応答):Terminal Module 54F(TM54F)、オンボードF-DI(CU310-2のみ)、PROFIsafe、機械操作パネル。注:SI:Safety Integrated;SLS:Safely-Limited Speed/SG:安全低速度。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)