Siemens アラーム 230715 — <location>SI Motion P2: Safely-Limited Position超過

意味

軸が「SLP」機能によって監視されるパラメータ設定位置を越えて移動しました。反応:NONE。確認応答:IMMEDIATELY(POWER ON)。

主な原因と診断

軸がSLP監視対象のパラメータ設定位置を越えて移動しました。メッセージ値(r9749、10進数解釈):10 SLP1違反;20 SLP2違反。

対処方法

制御装置内の走行/運動プログラムを確認してください。「SLP」機能の制限値を確認し、必要であれば調整してください(p9534、p9535)。このメッセージはPOWER ONなしで確認応答できます(安全確認応答) - 前提条件:「SLP」機能を無効化し、軸を許容位置範囲内に戻すこと。その上で、以下のいずれかにより安全確認応答を実施してください:Terminal Module 54F(TM54F)、オンボードF-DI(CU310-2のみ)、PROFIsafe、機械操作パネル。注:SI:Safety Integrated;SLP:Safely-Limited Position/SE:安全ソフトウェア・リミットスイッチ。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)