Siemens アラーム 230716 — <location>SI Motion P2: 安全運動方向の許容範囲超過

意味

「安全運動方向」機能の許容範囲が超過しました。ドライブは設定された停止応答(p9366)の結果として停止します。反応:NONE。確認応答:IMMEDIATELY(POWER ON)。

主な原因と診断

安全運動方向(SDI)機能の許容範囲を超える動きがありました。メッセージ値(r9749、10進数解釈):0 「安全運動方向・正」機能の許容範囲超過;1 「安全運動方向・負」機能の許容範囲超過。

対処方法

制御装置内の走行/運動プログラムを確認してください。「SDI」機能の許容範囲を確認し、必要であれば調整してください(p9364)。このメッセージはPOWER ONなしで確認応答できます(安全確認応答) - 前提条件:「SDI」機能を無効化し、必要であれば再度選択すること。その上で、以下のいずれかにより安全確認応答を実施してください:Terminal Module 54F(TM54F)、オンボードF-DI(CU310-2のみ)、PROFIsafe、機械操作パネル。注:SDI:Safe Direction(安全運動方向);SI:Safety Integrated。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)