Siemens アラーム 230717 — <location>SI Motion P2: SLA限界超過

意味

「Safely-Limited Acceleration」機能の加速度制限が超過しました。ドライブは設定された停止応答(p9379)の結果として停止します。反応:NONE。確認応答:IMMEDIATELY(POWER ON)。

主な原因と診断

加速度がSafely-Limited Accelerationの制限を超過しました。メッセージ値(r9749、10進数解釈):0 粗分解能加速度の監視が加速度制限に違反;1 精密分解能・場合によってはフィルタリング済み加速度の監視が加速度制限に違反。

対処方法

制御装置内の走行/運動プログラムを確認してください。「SLA」機能の加速度制限を確認し、必要であれば調整してください(p9378)。安全確認応答を実施してください。メッセージ値=0の場合:r9714[0]とr9714[3]で原因を分析してください。メッセージ値=1の場合:r9789[0]、r9789[1]、r9789[2]で原因を分析してください。注:SI:Safety Integrated;SLA:Safely-Limited Acceleration。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)