Siemens アラーム 230730 — <location>SI Motion P2: 動的Safely-Limited Speed用の基準ブロックが無効

意味

PROFIsafe経由で転送された基準ブロックが負の値です。基準ブロックは、基準量「速度制限値SLS1」(p9331[0])を基に参照速度制限値を生成するために使用されます。ドライブは設定された停止応答(p9363[0])の結果として停止します。反応:NONE。確認応答:IMMEDIATELY(POWER ON)。

主な原因と診断

PROFIsafe経由で転送された基準ブロックが負(無効)です。メッセージ値(r9749、10進数解釈):要求された無効な基準ブロック。

対処方法

PROFIsafeテレグラムの入力データS_SLS_LIMIT_ISTを修正する必要があります。このメッセージは、以下によりPOWER ONなしで確認応答できます(安全確認応答):PROFIsafe。注:SI:Safety Integrated;SLS:Safely-Limited Speed。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)