Siemens アラーム 230770 — <location>SI Motion P2: フェイルセーフ入出力の不一致エラー

意味

フェイルセーフデジタル入力/デジタル出力(F-DI/F-DO)が、p10002/p10102でパラメータ設定された時間より長く異なる状態を示しています。反応:NONE。確認応答:IMMEDIATELY(POWER ON)。

主な原因と診断

フェイルセーフデジタル入力または出力の2つのチャネル間で不一致が発生、例:F-DIの配線・接点の問題。故障値(r0949、16進数解釈)yyyyxxxx hex:xxxx フェイルセーフデジタル入力(F-DI)の不一致エラー、ビット0=F-DI 0、ビット1=F-DI 1、...;yyyy フェイルセーフデジタル出力(F-DO)の不一致エラー、ビット0=F-DO 0、...。複数の不一致エラーが連続して発生した場合、最初に発生したエラーのみがこのメッセージとして通知されます。

対処方法

F-DIの配線を確認してください(接点の問題)。このメッセージはF-DIまたはPROFIsafe経由で確認応答できます(安全確認応答)。F-DIの不一致エラーは、エラー原因の解消後に一度安全確認応答を実施した場合にのみ確認応答できます(p10106、PROFIsafe経由の確認応答、拡張メッセージ確認応答)。安全確認応答が実施されていない限り、該当するF-DIは内部的にフェイルセーフ状態を保持します。「拡張メッセージ確認応答」機能(p9307.0)がアクティブな場合:STOまたはSS1に割り当てられたF-DIが不一致エラーによりフェイルセーフ状態にある場合、このF-DI経由で選択解除する際、安全確認応答をこれ以上実行できなくなります。F-DIでの周期的な切替動作の場合、切替周波数に応じて不一致時間を調整する必要がある場合があります。周期的な切替パルスの周期がp10102の値の2倍に相当する場合は以下を確認してください:p10102 < (tp / 2) - td、p10102 >= p9300、p10102 > td(td=ミリ秒単位の実際の不一致時間、p9300ごとに少なくともSI監視サイクル1回;tp=切替動作の周期(ミリ秒))。デバウンス機能p10017がアクティブな場合、不一致時間はデバウンス時間により直接指定されます。周期がデバウンス時間の2倍に相当する場合は以下を確認してください:p11002 < p10117 + 1 ms - td、p10102 > td、p10102 >= p9300。例:12 msのSI監視サイクルと110 msの切替周波数(p10117=0)の場合、p10102 <= (110/2 ms) - 12 ms = 43 ms;切り捨てて、p10102 <= 36 ms(不一致時間はSI監視サイクル全体の単位でのみ受け入れられます)。注:F-DI:フェイルセーフデジタル入力;F-DO:フェイルセーフデジタル出力。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)