Siemens アラーム 231100 — <location>エンコーダ1:ゼロマーク間隔エラー

意味

測定されたゼロマーク間隔が、パラメータ設定されたゼロマーク間隔と一致していません。距離符号化エンコーダの場合、ゼロマーク間隔は検出されたゼロマークのペアから決定されます。ペア生成の方式によっては、ゼロマークの欠落が故障を引き起こさず、システムに影響を与えないことがあります。ゼロマーク監視用のゼロマーク間隔はp0425(回転形エンコーダ)またはp0424(リニアエンコーダ)で設定します。故障値(r0949、10進数解釈):インクリメント単位で表した最後に測定されたゼロマーク間隔(4インクリメント=1エンコーダパルス);符号はゼロマーク間隔検出時の運動方向を示します。参照:p0491(モータエンコーダ故障応答ENCODER)。反応:Infeed:NONE(OFF1、OFF2);Servo:ENCODER(IASC/DCBRK、NONE、OFF1、OFF2、OFF3、STOP2);Vector:ENCODER(IASC/DCBRK、NONE、OFF1、OFF2、OFF3、STOP2);Hla:ENCODER(NONE、OFF1、OFF2、OFF3、STOP2)。確認応答:PULSE INHIBIT。

主な原因と診断

測定されたゼロマーク間隔がパラメータ設定値から逸脱しています。例:エンコーダケーブルのEMC問題、プラグ接続不良、誤ったエンコーダタイプ(等間隔ゼロマークなし)、p0424/p0425の設定誤り、またはエンコーダ/エンコーダケーブルの故障。

対処方法

- エンコーダケーブルがEMC規格に準拠して配線されていることを確認してください。- プラグ接続を確認してください。- エンコーダタイプを確認してください(等間隔ゼロマーク付きエンコーダ)。- ゼロマーク間隔のパラメータを調整してください(p0424、p0425)。- 速度しきい値以上でメッセージが出力される場合は、必要であればフィルタ時間を短縮してください(p0438)。- エンコーダまたはエンコーダケーブルを交換してください。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)