Siemens アラーム 231103 — <location>エンコーダ1:ゼロマーク(トラックR)の信号レベルが許容範囲外

意味

エンコーダ1のゼロマーク信号レベル(トラックR)が許容帯域幅内にありません。故障値(r0949、16進数解釈):yyyyxxxx hex、yyyy=0、xxxx=トラックRの信号レベル(符号付き16ビット)。エンコーダの単極信号レベルの応答しきい値は1400 mV未満から3500 mV超の範囲です。差動信号レベルの応答しきい値は-1600 mV未満です。ピーク値500 mVの信号レベルは5333 hex=21299 decに相当します。振幅エラーのアナログ値は、Sensor Moduleが出力するハードウェア故障と同時には測定されません。故障値は-32768...32767 dec(-770...770 mV)の範囲でのみ表現可能です。信号レベルは、Sensor Module特性が利用可能(r0459.31=1)かつ監視がアクティブ(p0437.31=1)な場合にのみ評価されます。参照:p0491(モータエンコーダ故障応答ENCODER)。反応:Infeed:NONE;Servo:ENCODER(IASC/DCBRK、NONE);Vector:ENCODER(IASC/DCBRK、NONE);Hla:ENCODER(NONE)。確認応答:PULSE INHIBIT。

主な原因と診断

単極電圧レベル(RP/RN)を超過したか、差動振幅を下回りました。例:速度範囲に対して測定機器の周波数特性が不十分、EMC問題、プラグ接続/接点不良、RP/RNの極性誤接続、エンコーダケーブルの故障、コーディングディスクの汚れ、または照明の劣化。

対処方法

- 速度範囲を確認してください。測定機器の周波数特性(振幅特性)がその速度範囲に対して不十分な可能性があります。- エンコーダケーブルとシールドがEMC規格に準拠して配線されていることを確認してください。- エンコーダケーブルのプラグ接続と接点を確認してください。- エンコーダタイプを確認してください(ゼロマーク付きエンコーダ)。- ゼロマークが接続されているか、また信号ケーブルRPとRNが正しく(極性を誤らずに)接続されているか確認してください。- エンコーダケーブルを交換してください。- コーディングディスクが汚れているか、照明が劣化している場合はエンコーダを交換してください。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)