Siemens アラーム 231110 — <location>エンコーダ1:シリアル通信エラー

意味

エンコーダと内部または外部の評価モジュール間のシリアル通信プロトコル転送にエラーがあります。故障値(r0949、2進数解釈)、EnDat 2.1エンコーダの場合:ビット0 位置プロトコル内のアラームビット;ビット1 データラインの静止レベル異常;ビット2 エンコーダが応答しない(50 ms以内にスタートビットを供給しない);ビット3 CRCエラー(エンコーダからのプロトコルのチェックサムがデータと一致しない);ビット4 エンコーダ確認応答エラー(エンコーダがタスクを正しく理解できなかった、または実行できない);ビット5 シリアルドライバの内部エラー(不正なモードコマンドが要求された);ビット6 周期的読取り時のタイムアウト;ビット7 レジスタ通信のタイムアウト;ビット8 プロトコルが長すぎる(例:64ビット超);ビット9 受信バッファオーバーフロー;ビット10 2回読取り時のフレームエラー;ビット11 パリティエラー;ビット12 モノフロップ時間中のデータラインの信号レベルエラー;ビット13 データラインが不正;ビット14 レジスタ通信の故障;ビット15 内部通信エラー。EnDat 2.2エンコーダの場合、故障値の意味はF3x135(x=1、2、3)の説明を参照してください。反応:Infeed:NONE;Servo:ENCODER(IASC/DCBRK、NONE);Vector:ENCODER(IASC/DCBRK、NONE);Hla:ENCODER(NONE)。確認応答:PULSE INHIBIT。

主な原因と診断

エンコーダと評価モジュール間のシリアルプロトコル転送不良:誤ったエンコーダタイプ、エンコーダまたはエンコーダケーブルの故障、EMC/ケーブルシールドの問題、Sensor Moduleの故障、またはパラメータ設定誤り(p0429.2、p0429.6、p0436、p0449)。

対処方法

TRUNCATED

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)