Siemens アラーム 231115 — <location>エンコーダ1:トラックAまたはBの信号レベルが低すぎる

意味

エンコーダの信号レベル(A^2 + B^2の平方根)が許容限界値を下回っています。エンコーダの公称信号レベルは375 mVから600 mVの範囲(500 mV -25/+20%)でなければなりません。応答しきい値は170 mV未満(入力周波数<=256 kHz)または120 mV未満(入力周波数>256 kHz)です。レゾルバ用Sensor Module(例:SMC10)の場合:公称信号レベル2900 mV(2.0 Vrms)、応答しきい値1070 mV未満。反応:Infeed:NONE;Servo:ENCODER(IASC/DCBRK、NONE);Vector:ENCODER(IASC/DCBRK、NONE);Hla:ENCODER(NONE)。確認応答:PULSE INHIBIT。

主な原因と診断

エンコーダ信号レベル(A^2 + B^2の平方根)が許容限界値を下回っています。故障値(r0949、16進数解釈)yyyyxxxx hex:yyyy=トラックBの信号レベル、xxxx=トラックAの信号レベル(各符号付き16ビット)。注:振幅エラーのアナログ値は、Sensor Moduleが出力するハードウェア故障と同時には測定されません。

対処方法

- エンコーダケーブルとシールドがEMC規格に準拠して配線されていることを確認してください。- プラグ接続を確認してください。- エンコーダまたはエンコーダケーブルを交換してください。- Sensor Moduleを確認してください(例:接点)。独自の軸受システムを持たない測定システムの場合:スキャンヘッドを調整し、測定ホイールの軸受システムを確認してください。独自の軸受システムを持つ測定システムの場合:エンコーダハウジングに軸方向の力がかからないようにしてください。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)