Siemens アラーム 231117 — <location>エンコーダ1:信号A/B/Rの反転エラー

意味

矩形波エンコーダ(バイポーラ・ダブルエンド)の場合、信号A*、B*、R*が信号A、B、Rに対して反転していません。反応:Infeed:NONE;Servo:ENCODER(IASC/DCBRK、NONE);Vector:ENCODER(IASC/DCBRK、NONE);Hla:ENCODER(NONE)。確認応答:IMMEDIATELY。

主な原因と診断

故障値(r0949、2進数解釈):ビット0...15はSiemens社内トラブルシューティング専用;ビット16 トラックAのエラー;ビット17 トラックBのエラー;ビット18 トラックRのエラー。SMC30(記事番号6SL3055-0AA00-5CA0および6SL3055-0AA00-5CA1のみ)、CUA32、CU310の場合:トラックRなしの矩形波エンコーダが使用されており、トラック監視(p0405.2=1)がアクティブ化されています。

対処方法

- エンコーダ/ケーブルを確認してください。- エンコーダは信号とそれに対応する反転信号を供給していますか?SMC30(記事番号6SL3055-0AA00-5CA0および6SL3055-0AA00-5CA1のみ)の場合:p0405の設定を確認してください(p0405.2=1はエンコーダがX520に接続されている場合のみ可能です)。トラックRなしの矩形波エンコーダの場合、X520(SMC30)またはX23(CUA32、CU310)への接続には以下のジャンパーを設定する必要があります:ピン10(基準信号R)<-->ピン7(エンコーダ電源、グランド);ピン11(基準信号R反転)<-->ピン4(エンコーダ電源)。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)