Siemens アラーム 231120 — <location>エンコーダ1:エンコーダ電源故障

意味

エンコーダ電源の故障が検出されました。反応:Infeed:NONE;Servo:ENCODER(IASC/DCBRK、NONE);Vector:ENCODER(IASC/DCBRK、NONE);Hla:ENCODER(NONE)。確認応答:PULSE INHIBIT。

主な原因と診断

故障値(r0949、2進数解釈):ビット0 センスライン上の不足電圧状態;ビット1 エンコーダ電源の過電流状態;ビット2 ケーブルレゾルバ励磁マイナス側でのエンコーダ電源の過電流;ビット3 ケーブルレゾルバ励磁プラス側でのエンコーダ電源の過電流;ビット4 Power Module(PM)経由の24 V電源が過負荷;ビット5 コンバータのEnDat接続部での過電流;ビット6 コンバータのEnDat接続部での過電圧;ビット7 コンバータのEnDat接続部でのハードウェア故障。注:エンコーダケーブル6FX2002-2EQ00-....と6FX2002-2CH00-....を取り違えて接続すると、動作電圧のピンが逆になるため、エンコーダが破損するおそれがあります。

対処方法

故障値ビット0=1の場合:正しいエンコーダケーブルが接続されていますか?エンコーダケーブルのプラグ接続を確認してください。SMC30の場合:パラメータ設定を確認してください(p0404.22)。ビット1、2または3=1の場合:正しいエンコーダケーブルが接続されていますか?エンコーダまたはエンコーダケーブルを交換してください。ビット5=1の場合:測定ユニットがコンバータに正しく接続されていますか?測定ユニットまたは測定ユニットへのケーブルを交換してください。ビット6、7=1の場合:故障しているEnDat 2.2コンバータを交換してください。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)