Siemens アラーム 231126 — <location>エンコーダ1:トラックAまたはBの信号レベルが高すぎる

意味

エンコーダの信号レベル(|A| + |B|)が許容限界値を超えています。公称信号レベルは375 mVから600 mVの範囲(500 mV -25/+20%)でなければなりません。(|A| + |B|)の応答しきい値は1120 mV超、またはA^2 + B^2の平方根は955 mV超です。反応:Infeed:NONE;Servo:ENCODER(IASC/DCBRK、NONE);Vector:ENCODER(IASC/DCBRK、NONE);Hla:ENCODER(NONE)。確認応答:PULSE INHIBIT。

主な原因と診断

エンコーダ信号レベル(|A| + |B|)が許容限界値を超えています。故障値(r0949、16進数解釈)yyyyxxxx hex:yyyy=角度、xxxx=振幅、すなわちA^2 + B^2の平方根(符号なし16ビット)。角度0...FFFF hexは微細位置の0...360度に相当します。0度はトラックBの負のゼロクロス点に存在します。注:振幅エラーのアナログ値は、Sensor Moduleが出力するハードウェア故障と同時には測定されません。

対処方法

- エンコーダケーブルとシールドがEMC規格に準拠して配線されていることを確認してください。- エンコーダまたはエンコーダケーブルを交換してください。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)