Siemens アラーム 231130 — <location>エンコーダ1:粗同期からのゼロマークおよび位置誤差

意味

トラックC/D、ホール信号または極位置識別ルーチンを用いた極位置の初期化後、許容範囲外でゼロマークが検出されたため、精密同期は実行されませんでした。距離符号化エンコーダの場合、2つのゼロマークを通過した後にこのチェックが実施されます。トラックC/D(p0404)経由で初期化する場合、ゼロマークが機械角±18度の角度範囲内で発生するかどうかがチェックされます。ホールセンサー(p0404)または極位置識別(p1982)経由で初期化する場合は電気角±60度です。反応:Infeed:NONE;Servo:ENCODER(IASC/DCBRK、NONE、OFF1、OFF2、OFF3、STOP2);Vector:ENCODER(IASC/DCBRK、NONE、OFF1、OFF2、OFF3、STOP2);Hla:ENCODER(NONE、OFF1、OFF2、OFF3、STOP2)。確認応答:PULSE INHIBIT。

主な原因と診断

トラックC/D、ホール信号または極位置識別による極位置初期化後、許容角度範囲外でゼロマークが検出されました。故障値(r0949、16進数解釈)yyyyxxxx hex:yyyy=決定された機械的ゼロマーク位置(トラックC/Dの場合のみ使用可能);xxxx=電気角として表したゼロマークの予想位置からの偏差。スケーリング:32768 dec=180度。

対処方法

- p0431を確認し、必要であれば修正してください(必要であればp1990=1経由でトリガー)。- エンコーダケーブルがEMC規格に準拠して配線されていることを確認してください。- プラグ接続を確認してください。- ホールセンサーがトラックC/Dの代替として使用されている場合は接続を確認してください。- トラックCまたはDの接続を確認してください。- エンコーダまたはエンコーダケーブルを交換してください。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)