Siemens アラーム 25020 — 軸 %1 有効エンコーダのゼロマークモニタリング

意味

PROFIdriveの場合: 2つのゼロマークパルス間の位置エンコーダパルスがカウントされ、妥当性が評価されます(妥当性チェックの機能および場合によりパラメータ化はドライブ側で行われます)。結果はPROFIdriveメッセージフレーム(エンコーダインタフェース)により制御装置に報告され、制御装置がこのアラームを出力します。このアラームはMD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY(チャンネル未レディ)で再設定できます。反応: モードグループ未レディ。NCはフォローアップモードに切り替わる。チャンネル未レディ。当該チャンネルでNCスタート禁止。当該チャンネルの軸は再基準点設定が必要。インタフェース信号がセットされる。アラーム表示。アラームによるNC停止。

主な原因と診断

位置制御に使用されるエンコーダにおいて、伝送エラー、外乱、エンコーダハードウェア故障、または評価電子回路に起因する、ゼロマーク間のパルスカウント差。

対処方法

担当者/サービス部門に連絡してください。実際値経路を確認してください: 1. 伝送経路: 実際値コネクタの接触、エンコーダケーブルの導通・短絡・接地(接触不良)を確認する。2. エンコーダパルス: エンコーダ電源が許容範囲内か確認する。3. 評価電子回路: 使用しているドライブまたはエンコーダモジュールを交換または再設定する。4. MD34220 $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULOとSinamicsドライブパラメータP0979サブインデックス5(または15、25)を確認する。エンコーダデータを正しく処理するため両者は一致している必要があります。MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING[n]を0または100に設定(n=エンコーダ番号: 1、2)することでモニタリングをオフにできます。プログラム続行: パートプログラムを再スタートする。このモードグループの全チャンネルでRESETキーによりアラームを解除する。パートプログラムを再スタートする。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)