Siemens アラーム 25022 — 軸 %1 エンコーダ %2 警告 %3

意味

このアラームはアブソリュートエンコーダでのみ発生します: a. アブソリュートエンコーダ調整未実施の警告通知(SIMODRIVE 611DまたはPROFIdriveドライブの場合)、すなわちMD34210 $MA_ENC_REFP_STATEが0に等しい。詳細エラーコード0が返されます。b. SIMODRIVE 611Dのみで、アブソリュートエンコーダに対してゼロマークモニタリングが有効化されている場合(MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING参照): アブソリュートエンコーダの絶対位置をエラーなく読み取れませんでした。詳細エラーコード: ビット1 パリティエラー; ビット2 エンコーダのアラームビット; ビット3 CRCエラー; ビット4 タイムアウト - EnDat伝送のスタートビットが欠落。絶対位置自体は制御/コンターに現時点で必要とされないため、このアラームは表示のみです。反応: アラーム表示。

主な原因と診断

アブソリュートエンコーダの調整未実施、または絶対位置の読取りエラー(パリティエラー、エンコーダアラームビット、CRCエラー、EnDat伝送タイムアウト)。頻発する場合はアブソリュートエンコーダの伝送またはアブソリュートエンコーダ自体の故障を示す。

対処方法

a. エンコーダ調整(機械基準)を確認するか、エンコーダを再調整してください。b. エンコーダを交換するか、エンコーダケーブルを交換・シールドしてください(またはゼロマークモニタリングを無効化してください)。プログラム続行: DeleteキーまたはNC STARTによりアラームを解除する。

表示場所

アラームはSINUMERIK HMI(診断 -> アラーム)上にアラーム番号とパラメータ化されたテキストとともに表示されます。NCアラームは5~6桁の数字、サイクルアラームは61000~62999、PLC/HMIアラームはそれぞれ規定の番号範囲になります。

対象の部品番号

• 6FC5203… — SINUMERIK OP 030/031 Slimline Operator Panel (FM-NC/810D/840D)
• 6FC5210… — SINUMERIK 810D/840D MMC 100/101 Operator Interface Unit
• 6FC5303… — SINUMERIK Operator Panel Front / Handheld Terminal
• 6FC5357… — SINUMERIK 840D NCU (Numerical Control Unit)
• 6FC5247… — SINUMERIK 840D NCU Accessories (Battery, NCU Box)